ASI-Bus, AS-Interface (Aktor-Sensor-Interface)
Hardwareseitig sehr kostengünstiger Feldbus mit spezieller Zweidrahtleitung, die Daten und Strom (bis 2A) überträgt und ohne Konfektionieren (Schneid-Klemm-Technik) an das "gelbe Kabel" angeschlossen wird.
Daten werden als Spannungsimpulse (ca. 2V Amplitude) Manchester-codiert mit sin²-Form übertragen, die durch Modulation der Stromaufnahme (60mA-Impulse) erzeugt werden. Die zentrale Versorgung (30V, bis 2A) hat eine definierte Quellimpedanz (50uH in jeder Leitung), daraus ergibt sich die Spannungsamplitude: 100uH*60mA/3us=2V.
Stromversorgung der Slave-Schaltung über eine (ggf. elektronische) Induktivität von mehreren mH je nach Slave-Typ: wenigstens 6mH, bei A/B-Slaves (erweiterte Adressierung) >13.5mH.
Strikt Master-Slave, pro Teilnehmer 14 Bits M->S (davon 5 Bits Nutzdaten), 3..10 Bits Master-Pause, 7 Bits S->M (4 Bits Nutzdaten), Slavepause. 1 Bit dauert 6us, ein Slave 150us => 5ms für 31 Teilnehmer.
Telegramm:
- Startbit (immer 0)
- Steuerbit, 0 => Daten/Parameterübertragung; 1 => Kommandoübertragung
- A4..A0 Adreßbits, 00000 ist für uninitialisierte Slaves reserviert
- D4..D0 Nutzdaten. D3 kann für erweiterte (A/B) Adressierung verwendet werden. D4 schaltet Daten-/Parameterübertragung um.
- Paritätsbit (ungerade => 1)
- Endebit (immer 1)
- "Masterpause" 3..10 Bitzeiten (>=3, wenn der Slave synchronisiert ist, sonst 5..10)
- Startbit vom Slave (immer 0)
- D3..D0
- Paritätsbit
- Endebit (immer 1)
- "Slavepause" 1..2 Bitzeiten
Seit ASI-Spezifikation gibt es "Profile", z.B. Profil 7.3 zur Übertragung eines 16 Bit Analogwertes über acht Zyklen verteilt.
Weitere Informationen:
AS-International Association. Mitgliedsbeitrag 3580EUR pro Jahr. Nichtmitglieder zahlen für die "Complete Specification" 1535EUR.- http://www.as-interface.com/ -> Produkte, Anbieter
- "Actuator Sensor Interface (AS-interface) Complete Specification Version 2.11"
- IEC62026-2 und EN50295
- http://www.infoside.de/infida/asi/asi000.htm
- http://www.lpr.e-technik.tu-muenchen.de/courses/seminar/fieldbus/node17.html
ICs:
- ZMD Dresden A²SI (28polig, auch Master) 7..8EUR in Kleinmengen oder ASI-SW (2I2O)
- http://www.austriamicrosystems.com/ AS2702 aka "SAP4.1" (früher: ASI3+ AS2701A) z.B. bei Rutronik, 4..5EUR.
Dienstleister, Tools etc.:
- http://www.bihl-wiedemann.de/ hat Prototypenboards (und noch viel mehr ASI-Produkte)
- http://www.ics-gmbh.com/
Stecker
- Binder 775 hat das ganze Spektrum (auch Einbauklemmen), Preise bei http://www.rundsteckverbinder.de/
- ifm ASi -> M12 3EUR, ASi->Kabel 10EUR.
- Hirschmann wahrscheinlich
- http://www.idec.de/ Flachkabelverbinder, "T-Branch Connector"
- http://www.sks-kontakt.de/ Leiterplattenanschluß "ASI PCBA" für Flachkabel, Anschlußmodule (nicht online, anfordern!).
- http://www.murrelektronik.com/ will ein Anshclußelement für Gehäusewände (innen Schraubklemmen) bringen.
Literatur (wahrscheinlich veraltet):
- Artikel in "Elektronik" 16/1993 S. 20
- Handbuch: "AS-Interface", ISBN 3-446-21064-4
- Kriesel Madelung "ASI The Actuator Sensor Interface for Automation" Hanser Verlag (auch in deutsch)