LiPo?-Lader mit mehreren Wandlern => parallel, seriell, gleichzeitig. Partieller Ri-Ausgleich (mit absolutem Spannungsmaximum). Überwachung der Abgriffe. Balancer.
http://www.geology.smu.edu/dpa-www/robo/nbot/ nBot Two Wheel Balancing Robot. http://www.tlb.org/scooter.html gibt zu dem Thema auch was her.